锻造装取料机主要有以下结构特点：　　1.输送系统　　采用皮带输送机或滚子传送机，实现将锻件连续稳定输送。　　2.取料系统　　通常由机械手组成，具有多轴运动功能，可以灵活抓取各种形状的锻件。　　3.控制系统　　使用PLC或计算机控制系统，编程控制机械手抓取动作和整体协调运作。　　4.检测装置　　使用光电传感器或机器视觉检测锻件的位置和姿态，实现准确取料。　　5.缓冲装置　　设置气动缓冲装置，减缓机械手的冲击加载，保护锻件表面。　　6.机架和导轨　　采用钢结构机架，配置精密导轨，保证运动精度。　　7.安全防护装置　　配置防护罩、限位开关等安全防护装置。　　8.人机交互界面　　设置操作界面和按钮，

　　锻造操作机是自由锻造生产中主要配套设备，用来完成自由锻造各工序中的主要动作，并且有时可以满足某些辅助工序的需要。广泛采用操作机可以大大减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，缩短辅助工时，提高劳动生产率,提高锻件质量，并减少燃料消耗及金属火耗。　　锻造操作机在使用过程中如果出现故障，需要进行及时排除和维护，常见的故障原因和维护措施有:　　1.液压系统故障 - 检查油箱油位、油泵、油管、阀门和液压缸是否有泄漏;检查油滤清洁度;检查散热系统通风良好。　　2.电气系统故障 - 检查电机绕组，母线接触是否松动;检查开关和接触器接点情况。保证电气连接可靠。　　3.模具安装不当 - 检查模具对中和定位，打击

　锻造装取料机主要有以下结构特点：　　1.输送系统　　采用皮带输送机或滚子传送机，实现将锻件连续稳定输送。　　2.取料系统　　通常由机械手组成，具有多轴运动功能，可以灵活抓取各种形状的锻件。　　3.控制系统　　使用PLC或计算机控制系统，编程控制机械手抓取动作和整体协调运作。　　4.检测装置　　使用光电传感器或机器视觉检测锻件的位置和姿态，实现准确取料。　　5.缓冲装置　　设置气动缓冲装置，减缓机械手的冲击加载，保护锻件表面。　　6.机架和导轨　　采用钢结构机架，配置精密导轨，保证运动精度。　　7.安全防护装置　　配置防护罩、限位开关等安全防护装置。　　8.人机交互界面　　设置操作界面和按钮，

　锻造操作机主要用于锻件的成形加工，由动力系统、传动系统、锤炼机构、模具机构等组成。其主要特点如下：　　1.大功率:锻造操作机的动力一般采用大功率液压或机电系统，可以提供足够的能量完成锻造操作。　　2.高速度:传动系统的速度较高，可以实现锤炼机构的高速冲击，利于锻件的塑性变形。　　3.大冲程:锤炼机构的工作冲程较大，可以大幅增加锻件的变形量，提高生产效率。　　4.高刚度:锻造操作机的机身和锤炼机构刚度高，可以承受大冲击力，防止机身振动，运转平稳。　　5.模具可更换:锻造操作机可以方便更换不同的锻造模具，利于生产不同形状和规格的锻件产品。　　6.自动化控制:现代锻造操作机增加了自动化控制系统，可

1.采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少2.密封性能高，采用进口密封元件3.油温控制好,匠心独特的油路设计，使液压系统处在好的状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任4.运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，较好地实现了大车的无级变速行走、台架回转5.特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定6.三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动7.整机动力输入比同类操作机节能70%8.机械手造型美观，结构紧凑，动作灵活，能较好地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根

采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少密封性能高，采用进口密封元件油温控制好,匠心独特的油路设计，使液压系统处在更佳状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，不错地实现了大车的无级变速行走、台架回转特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动整机动力输入比同类操作机节能70%机械手造型美观，结构紧凑，动作灵活，能较好地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义配有工业自动化控制输入端口