锻造操作机是一种可移动的重载机械手

2024-01-16

        锻造操作机是一种可移动的重载机械手,通过**的大车行走机构实现移动,锻造操作机的夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动,同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移。夹钳绕钳秆轴线大范围的转动,同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移。夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现,所以它与其他动作是完全解耦的。剩余的四个动作,即升降、俯仰、侧摆和侧移,则是有操作机的提升机构来完成。除此之外,为了安全,重载运动设备一般都需要有缓冲机构。对于锻造操作机而言,需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构。

锻造机械手的工作模式有哪些?

 

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